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DMC-18X6

 美国GALIL 公司开发了第五代高速系列DMC-18x6 PCI总线运动控制器,该控制器采用32位RISC结构高速DSP作为中央处理器,实现1~8个坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能;用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/反向限位、原点返回功能,同时还有8路模拟输入通道,带光隔的I/O及第二编码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时,采用带有速度前馈、加速度前馈、凹陷滤波、低通滤波、积分限制等高级控制算法的PID调节器。同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比,该控制器由于采用高速RISC结构DSP作为核心处理器,处理速度得到大大提升。

 


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